长城汽车主管工程师张瀛

2020-06-30 00:08 关键词:网联,长城汽车,自动驾驶,智能驾驶,汽车 阅读:4

2020年6月22日-23日,由南京经济技巧开辟区与盖世汽车联合主办的“2020第三届环球自动驾驶论坛”盛大召开。本次论坛重点盘绕与自动驾驶范围化商用有关的焦点技巧、法律律例、技巧评测、贸易形式等话题展开商量,上面是长城汽车股分有限公司技巧中央主管工程师张瀛博士在本次论坛上的讲话:

长城汽车主管工程师张瀛

长城汽车股分有限公司技巧中央主管工程师 张瀛博士

各位专家,行业同仁,各位下昼好!今日非常感激盖世汽车给我一个机遇,相聚南京,各位互相交流在智能网联汽车方面一些研发的心得体会。

扼要引见一下长城汽车,大概有的人分析,有的人不分析,我们如今是四大品牌,为了主打中式高端,哈弗要做到环球领先,欧拉是自立品牌,HAVAL如今基本各地都是求过于供,针对我们将来产物研发的应战,我们也是在实行了环球化结构。今朝我们在海内有七大临盆基地,将来还会继承把我们的研发及临盆国界实行扩大。

在外洋除了结构在日本、欧洲,欧洲德国、奥地利,北美,包孕印度市场以及东南亚市场,非常是2020年过完年今后,我们在泰国和印度市场离别收买了通用的工场。将来也会把我们全工艺的工场设在印度市场以及泰国的东南亚市场,将来也会是我们的一个重点生长偏向。

上面简朴引见一下智能网联汽车的行业近况。

开始来看国度的政策导向,由于政策这个物品,是指导全部行业生长的风向标。智能网联汽车一样的也是在国度当局各部委,包孕工信部、发改委、财政部、科技部等一系列部委的指导下,有一个发达敏捷的生长。它是基于人工智能,代表将来汽车的计谋制高点,是汽车工业转型晋级的一个关键原因。

今朝,这个时候点相称因而最早推出的,包孕“中国制造2025”汽车工业的中长期生长计划,以及新一代人工智能的生长计划,包孕本年初,4—5月份提出的智能汽车立异生长计谋,固然这个计谋大概发出来挺长时候了,不断在酝酿。这些顶层设计,无疑是指导中国甚至全部汽车行业,由于在中国来说,今朝智能网联汽车行业在国际上来说也算是相对对照领先的,非常是在一些基于人工智能、大数据等方面,在智能汽车方面,非常是在节制算法方面,处于一个天下领先的位置。

我们国度在这方面来说长短常注重,投入也非常大,包孕又授与了国际智联的一些国度立异中央,这些中央把相干的技巧能够实现技巧冲破,最终实现一个工业化落地。

这是看海内以工信部牵头为代表,在致力于V2X技巧的一种智能网联汽车。推动包孕政策,上面是在天下各地拔取一些典范的代表都市,建筑了一些智能网联的树模区,以及前面开放门路的一个范围性树模考证的先导区。经过树模区、先导区以及一系列的树模落地利用项目,能够快速地把一些产物技巧催化它的工业化落地。

为了实现全部智能网联汽车的一个工业化推动,也是工信部苗部长的指导下,建立了国度制造强国建立辅导小组,调集设立了车联网的一个工业生长专项委员会。这个专项委员会今朝曾经开了三次会,在一些关键焦点的内容点上,以及V2X利用频段的利用,以及5G在车联网上的利用等一些焦点的关键技巧范畴都起到了推动感化。

这张图,方才我看应当是有一位专家也分享了,相称于海内今朝在智能网联的树模区方面的建立情况,今朝天下约莫是20多个,这个数目前面应当还会有增加。

看右侧的,我们其实也非常侥幸地承接了国度智能网联汽车经济树模区,在这个联合树模内里临时没包罗天津,但实际上我们与包孕天津汽车救援中央在内一系列的相干研究机构也是有慎密互助的,包孕在ADAS的测试,包孕在智能网联汽车测试方面,同时我们也介入了肯定的智能网联汽车尺度的体例工作。

这一页引见的是全部智能网联汽车的生态,从最下端看应当是科研机构,上面是高精度定位以及导航的一些效劳供应商,再到上面就是宁静与测试,再上面就是平台与运营。当中占有对照大的一个篇幅的就是整车制造,只要车辆作为智能网联技巧的一个最终的载体,它是把全部工业链,包孕上面终真个通信芯片、通信模组,相称因而一个承先启后的感化,只要整机厂能力够经过车辆的制造、贩卖等等,经过一长串的链条,最终能够把这个工业链的代价施展到最大。曾经从关闭园地到半开放园地到开放门路的先导区,最终的目标必定是要实现一个全社会贸易化的,一个一般的基于贸易代价驱动的一个大面积落地。

从政策范例来看,今日第一位大陆的专家也提到了从政策方面,一开始天下各地提出门路的开放看法,前面包孕工业的计划,工业生长计划等等,一系列顶层设计,今朝国家在这方面做得相对来说是对照领先。

从工业生长来说,不管是车联网本身,以及自动驾驶相干的零部件,以及总成方面集成方面的一些工业,到智能座舱的方面,如今提的一些概念叫“两智融会”,怎样把智能驾驶与智能座舱实行融会,最终实现一个最终的全自动的自动驾驶。这个今朝看是一个对照靠谱一点大概对照稳妥的一个技巧门路。

上面我来引见一下长城汽车在智能驾驶方面的一个计划。

上面简朴引见一下,大概有的行业专家大概说分析之前我们长城汽车在本年其实是有一个非常大的变革,我们建立了数字化中央,我们的数字化中央是面向将来的一个针对企业的数字化转型设立的。把我们原有的,包孕车载终端,包孕我们的车联网效劳平台,包孕我们的大数据平台,等一系列产物全部涵盖进来了。它的架构与现有的技巧中央是平级的,目标是期望把我们长城全部的智能网联以及ADAS L2级其它产物能够真正实现一个融会,也就是方才说的“两智融会”的概念。

另外,我们本来有一个团队叫做智能驾驶体系开辟部,是在张总的辅导下。今朝这个部分脱胎建立了毫末智行(音),这个公司作为我们智能驾驶的一个团体解决计划的供应商,不但期望能为长城汽车,也期望能为行业内的互助伙伴供应完好的一套全栈式的自动驾驶的解决计划。这个公司如今应当曾经算是正式运营了。将来一方面是效劳于长城,一方面是期望把能力输出效劳于全行业。

这张图是将来智能出行的场景,是中长距大人流的运输,照样要采取包孕轨道交通以及无人驾驶巴士为主。第二类是中短途的交通,应当采取无人驾驶和小巴作为次要的一个效劳车辆。同时在一些限行地区,好比大型的效劳园区、校园内以及景区内,将采取迷你巴士的形式。关于大的都市,我们将采取定制化的迷你小巴士,作为末真个一个交通体系的承载运输体式格局。

针对将来出行的研判,我们梳理了一下将来3—5年智能驾驶落地场景,关于效劳这一端照样关于乘用车,包孕智能的自动驾驶,包孕Robotaxi,供应无人按需出行的效劳,无人巴士是供应流动线路的短间隔接驳,如今的无人物流车,包孕在此次新冠肺炎疫情中施展较大感化的无人配送,这都是将来的一个偏向。

固然另有一类非凡的场景,就是矿车,这类无人矿车、无人口岸,这一类属于非凡范例的,它大概是一类对照非凡的情况,由于它的限制场景。包孕能够经过一系列在平凡社会门路上没法实现的定位,好比说预制一些导向的体系,导向线大概导向的装备,在某种水平上来说能够低落一部分落地的难度,也就是说它的ODD大概跟平凡的乘用车也好,大概平凡的Robotaxi贸易运营车是有肯定的区其它,这是独自的一类。

基于我们对行业3—5年的生长,我们提出了长城汽车的智能网联汽车的愿景。我们期望打造一个从都市配送,也就是说物流配送到关闭园区内的摆渡车到都市的支线物流配送,以及小我私家车的自动驾驶,以及近空飞行器的陆空联运化的团体解决计划,期望是一个零变乱、零拥堵、自在出行和高效物流为目标,重塑和整年晋级全部社会的出行及物流体式格局。

我们专注于自动驾驶的一个公司,专注于智能网联范畴并推出具有技巧上风的智能驾驶算法、节制器平台、线控车辆平台,哄骗范围效应,打造智能网联工业链上游和下游的工业协同,成为智能网联汽车的一个团体解决计划的供应者。

我们的贸易形式,高宁静性、多样性的产物,加快中高等别自动驾驶遍及,哄骗长城控股的上风资源,打造工业协同效应,提高长城汽车品牌力。

关于ToB端来说,我们今朝曾经在研的产物是两款,一个是无人巴士,一个是无人物流车,期望供应一个高宁静性、低本钱的产物,总而低落物流配送的本钱,冲破自动驾驶入门的门坎。增加一些限制水平,总而低落从本钱角度,包孕从利用的本钱以及产物本钱的角度,能够把它降下来,从而加快自动驾驶行业的生长。

ToB的,就是如今我们想打造的一个产物,就是通用的一个可扩大底盘,上端能够扩大,装在各类差其它车箱大概就实现差其它功用。今朝是期望给一些当局部分、大型园区的管理部分、地产公司等,供应一个灵敏的解决计划。

物流小车,也是期望能够支持现有的古老物流企业的数字化、智能化的晋级,同时也应对现有新出来的收集购物大概说电子商务,以及外卖,这类新的贸易形式出来今后的配送,也是打造一个车规级的底盘,同时也具有冗余设计。我们的上风是我们的产物一开始就严格根据乘用车也好,大概根据车的设计来做的,如此的话,在一些包孕公路宁静,包孕产物设计,包孕零部件选型方面都会有考量。

固然背后依托我们供应链方面的上风,我们会把价钱做得非常有竞争力。

我们如今有第三块营业,基于如今两款车,一块是魏派VV6,一款是欧拉R1,有做自动驾驶车辆的职员大概公司,大概有乐趣的人能够基于我们的平台去考证你们的算法,内里开辟的节制器平台等相干一系列传感器的平台,这个平台今朝也是对外贩卖,假如感乐趣的能够联络我。包孕线控转向、线控节制等等一系列都是能够节制的。如今包孕百度、腾讯、清华、吉多数曾经有很多采购了我们的线控平台车,并且曾经由了百度的阿罗波认证。

在ToC角度来说,我们的L2、L2+不断到L3+,L3我们界说为一个全场景的L3级别,就是高速公路自动驾驶,到前面L4的都市自动驾驶,我们设计到L2+HWA的高等辅佐驾驶,估计2025年到达70%以上。L3+HWP高速公路自动驾驶,我们估计2025年装配率到达20%以上。L4 Robctaxi都市自动驾驶 ,我们在雄安/徐水地区实行装备。

我们在工业结构方面也是有肯定的计划,包孕在节制器方面,我们自立研发包孕算法、目标计划等这些算法,可是硬件方面我们会和互助伙伴配合打造。今朝也是从感知、节制以及施行方面。感知方面,我们客岁与IBEO签订了计谋互助,百度、东软我们都是有肯定的互助。关于施行器来说,本身脱胎长城汽车的一个公司,我们与他们互助,在转向制动方面都有肯定的互助。

节制器方面,跟着ICT的能力持续提高,新的产物也在持续产生,我们也在综合评价下一代产物的计划。

这一页讲的是今朝汽车行业架构的变革大概说供应链架构变革。古老供应链,跟着自动驾驶、智能驾驶大概说软件界说汽车也好,大概叫做软硬离散的这些概念的提出,实际上我小我明白Tier1的生计空间,大概会在持续紧缩,由于如今OEM主机厂都在说我要把握软件的能力,以是说软件这一块大概将来真的是要被主机厂把握。在这类情况下,硬件大概是简简朴单的,固然硬件大概有本身的壁垒,可是硬件大概会交给一些专业的厂商,雷同于伟创力如此的专业厂商来代工,固然会供应一些设计。像英伟达的Tier2会提出本身的参考计划,我们就能够设计出一个参考的平台,再基于差其它体系需求实行裁剪,实现机能与价钱最优的一个计划。

将来,关于主机厂来说它的应战就是怎样把软件做好,如今不管是群众也好,照样北美的车企也好,都建立了专门的软件部分,就是为了应对这个工作。包孕海内的上汽、吉祥这些主机厂也是建立了响应的,不管是叫立异中央也好,照样软件中央也好的部分,我们设立的目标也是为了应对这一波的应战。

再说一下我们的互助,我们不单单是说简简朴单本身一小我手无寸铁打天下,我们也是与我们的互助伙伴配合推动智能网联汽车行业的生长。包孕在车联网方面,大概在5G方面,我们在客岁与高通、移远、联通签订了计谋互助。我们客岁联合腾讯、阿里、百度、中国电信等公布了一个全域在线机器人,我们期望打造一个基于5G+AI技巧的以体验驱动带给用户全生命周期效劳体验的一个效劳机器人。

在客岁10月份,与中国挪动河北公司签订了一个计谋互助,配合打造车路协同智能自动驾驶技巧,推动并摸索一系列5G智能网联的利用树模。

另外,我们也是推动产学研联合的一个互助,客岁底我们与信通院一同设立了两个联合尝试室,一个是智能网联的联合尝试室,一个是氢能源检测的联合尝试室,今朝正在实行相干的工作。

上面报告请示一下长城汽车在智能网联汽车利用树模方面,由于如今的应当产物各位相对听得对照多了,包孕ADAS产物,包孕一些量产产物的功用。轻微往前走一些的技巧照样以利用树模为主,我们也以利用树模的体式格局把一些可实现的技巧用于不管是测试也好,大概是先行的一个考证的机遇。

开始引见一下国度智能汽车与伶俐交通的树模区,是在左上角的位置,间隔我们公司约莫是25千米,间隔雄安新区市民中央也好,大概他们容城谁人间隔好像34.6千米。这个尝试的场景、范围,包孕尝试设备处于对照领先的职位。

今朝在这个树模区内里有很多充足的场景,由于这个树模区内里涵盖社会门路、厂区的半关闭门路,包孕物流车、商品车、尝试车、上下班的社会车辆、员工的自行车、电动车、摩托车等一系列非常庞杂的交通场景,以长短常适于做一个大范围的利用树模落地。

我们一期修了两块,总占地面积120亩,折算出来是13.4万平方米的关闭测试,园地内具有5G/LTE—V/DSRC等V2X通信收集、高精度舆图、差分导航基站等测试情况,有十字岔口、五岔岔口、环岛及S弯路、模仿立交桥、躲避停滞等。

前面的二期三期,由于我们前面分得不是太细,相称于在一期的基本上实行一个扩大。红框内里大部分都是厂区配套地区,这内里社会车辆非常多,这个内里做一些开放的利用树模长短常符合的。

同时我们被保定市授与一个保定市自动驾驶车辆门路测试效劳中央,我们也是授与了天分,能够在保定市展开自动驾驶车辆门路测试派司的辅佐发放,这个派司最终是交管部分发,可是交管部分发之前全部的筹办工作我们都能够辅助完成。

这个是我们与挪动、华为、大唐挪动展开了基于近程无人驾驶的利用树模,我们与挪动是最早在雄安新区展开5G+车联网利用的一个利用案例。其其实2018年,我们在雄安新区就曾经展开了相干的利用树模,后续也将把这项技巧看看在一些大范围多辆车方面是否是有一些更深切的利用,我们也在摸索这个工作。

这个是我们和博世实行互助,对照在2019年无锡天下物联网大会时代,我们展现了基于C—V2X的车辆自动指导节制技巧,为十字岔口通行等场景供应宁静靠得住的驾驶辅佐。联合博世在底盘节制方面,我们实现了10米阁下的一个刹车节制的范围,结果挺好的,并且在物联网展览会时代,我们也是实行了对外展现的一个体验。

这个就是“四化”,我们也是支持了一系列企业介入的由汽车工业协会、工业立异同盟每一年在上海10月份举行的“三化”“四化”的流动,这个流动我们曾经加入了两年,本年不出意外的话还会加入。在证书的公布方面,我们实行了一个联通的摸索,今朝看结果很好。这个流动的感化,我小我认为是在肯定层面上推动了全部CV工业化落地,大概会迎来一个工业的爆发式增加。

最终说一下瞻望,行业瞻望也好,包孕自动驾驶,不管是从律例层面,方才大陆的这位专家也提了,不管说如今上路的成绩,照样说车辆开的时分是否是需求转向的成绩,另有一系列保险的成绩,其实这些成绩相对来说大概还好一点。并且包孕如今欧盟大概是联合国这边相干的构造大概也在商量这个成绩,固然列国有列国的国情,我信赖中国在这一块会起到引领的感化,由于欧盟和西欧在律例方面大概没有这么快。

感知定夺方面,今朝还存在一些成绩,固然这些成绩是相对的,大概对一些传感器,我拿非常高贵的激光雷达甚么的能够实现,包孕提到一些小微物体,好比非常矮的堆土和路面一些大坑,这些物品也能辨认,只是说你的本钱能不克不及节制住,你的计划跟想实现的自动驾驶级别是否是能符合。

第三个是高精度舆图,包孕加密偏转插件,理论上来说,只要搭载了摄像头和激光雷达等这些具有测绘能力的传感器,就会把你的车辆定位于一个测绘收罗车辆,理论上来说今朝这类车辆都是处于一个灰色地带。将来这一块,大概不但触及到国度宁静,也触及到工业化落地是否是能够真真正正地快速落地。由于到HWP今后,必定需求一个高精度舆图的支持能力实现一个完好的功用。

第四个方面就是体系施行层面,这一块斟酌的,包孕之前也提到了数据靠得住性,数字宁静,包孕体系施行的一个冗余设计,以及体系的功用宁静设计。今朝大概海内的很多车企设计,斟酌照样以子体系,而不是以车的层级去斟酌,而是以自动驾驶的一个子体系大概一个子模块去斟酌,有些成绩斟酌得不敷到位大概有肯定的缺点,如此的话,会招致后续设计体系存在肯定的风险。固然假如完完好整从零开始,如此的话大概会关于车型的研发周期、研发本钱会带来庞大的应战,怎样均衡这两方面的关系非常关键。

最终一点就是本钱,关于主机厂来说本钱是最大的关键,假如落地的话,节制欠好本钱,一开始起不来量价钱就贵,价钱贵就起不来量,怎样破冰是一个关键成绩,大概就寄期望于雷达技巧的冲破带来本钱大幅度降落,以是法雷奥这一块压力很大。第二个就是域节制器这一块,到底你的算力和价钱、功耗之间有无一个完美的均衡点?照样说我就是堆算力,我不斟酌价钱,功耗也能够忍。照样说我对价钱敏感,我用较小的算力实现一个在某个限制的ODD场景实现某一个功用,而不是说我对一个SOC实现一个全场景节制。这一块也是一个思绪,有大概你为了某个简朴的功用没须要杀鸡用牛刀。但怎样把这三者之间做好均衡,也长短常关键的。我认为自动驾驶的ODD大概产物的ODD设计至关关键。

最终一个就是冗余,包孕电源的冗余、转向的冗余、制动的冗余,这一块没的说,不管是博世也好,法雷奥也好,大陆也好,都有本身的产物,不过是以更低的本钱实现更优的机能,这一块我们照样期望在这方面能够再加把劲。

好的,我的报告请示完了,感谢各位!

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