智能网联汽车体系构成

2019-08-20 19:52 关键词:智能网联 阅读:973

1、智能网联汽车体系构成

智能网联汽车是以汽车为主体,利用情况感知技术实现多车辆有序宁静行驶,经过无线通讯收集等本领为用户供应多样化信息效劳。智能网联汽车由情况感知层、智能定夺层以及控制和施行层组成。

(1)情况感知层:情况感知层的次要功能是经过车载情况感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通讯技术等,实现对车辆本身属性和车辆外表属性(如门路、车辆和行人等)静、静态信息的提取和收集,并向智能决策层运送信息。

(2)智能定夺层:智能定夺层的次要功能是接收情况感知层的信息并实行融会,对门路、车辆、行人、交通标记和交通灯号等实行辨认,定夺分析和判断车辆驾驶形式和将要施行的操纵,并向控制和施行层运送指令。

(3)控制和施行层:控制和施行层的次要功能是根据智能定夺层的指令,对车辆实行操纵和协同控制,并为联网汽车供应门路交通讯息、宁静信息、文娱信息、救援信息以及商务办公、网上消耗等,保障汽车宁静行驶和温馨驾驶。

从功能角度上讲,智能网联汽车与一般汽车相比,次要增加了情况感知与定位体系、无线通讯体系、车载自构造收集体系和进步驾驶辅助体系等。

(1)情况感知与定位体系:情况感知与定位体系次要功能是经过各种传感技术和定位技术感知车辆本身情况和车辆四周情况。传感器次要包孕车轮转速传感器、加快度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等,经过这些传感器,感知车辆行驶速率、行驶偏向、活动姿态、门路交通情况等;定位技术次要使用GPS,中国斗极卫星导航体系发展也很快,是中国鼎力推行的位置定位体系。

(2)无线通讯体系:无线通讯体系次要功能是各种数据和信息的传输,分为短间隔无线通讯技术和远间隔无线通讯技术。短间隔无线通讯技术为车辆宁静体系供应实时响应的保障并为基于位置信息效劳供应有效支持。用于智能网联汽车上的短间隔无线通讯技术还没有同一标准,处于起步阶段。

但短间隔无线通讯技术在其他范畴利用对照广泛,如蓝牙技术、ZigBee技术、Wi-Fi技术、UWB技术、60GHz技术、IrDA技术、RFID技术、NFC技术、公用短程通讯技术等。远间隔无线通讯技术用于供应立即的互联网接入,次要有挪动通讯技术、微波通讯技术、卫星通讯技术等,在智能网联汽车上的利用次如果4G/5G技术。智能网联汽车无线通讯技术标准无望天下同一。

(3)车载自构造收集体系:车载自构造收集依靠短间隔无线通讯技术实现V2X之间的通讯,它是在一定通讯范围内可以实现V2V、V2I、V2P之间相互交换各自的信息,并主动毗邻建立起一个挪动的收集。典范利用包括车辆行驶宁静预警、辅助驾驶、散布式交通讯息公布以及基于通讯的纵向车辆行驶控制等。

(4)进步驾驶辅助体系:进步驾驶辅助体系次要功能是提早感知车辆及其周围情况,发明危险实时预警,保障车辆宁静行驶,是避免交通变乱的新一代前沿技术。进步驾驶辅助体系是智能网联汽车的重要组成部分,是无人驾驶汽车的关键技术。世界各大汽车公司纷纷开辟各种驾驶辅助体系,称号不尽相同,但目标是一样的。有的曾经量产开始装备使用,有的处于实验研究阶段。

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